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貴州喀斯特測繪儀器有限公司
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全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統。與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。
全站儀與光學經緯儀區別在于度盤讀數及顯示系統，電子經緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數裝置是分別采用（編碼盤）或兩個相同的光柵度盤和讀數傳感器進行角度測量的。根據測角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等幾個等級。
全站儀采用了光電掃描測角系統，其類型主要有：編碼盤測角系統、光柵盤測角系統及動態（光柵盤）測角系統等三種。
全站儀按其外觀結構可分為兩類：
（1）積木型（Modular，又稱組合型）
早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完整的全站儀。
（2）整體型（Integral）
隨著電子測距儀進一步的輕巧化，現代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。
全站儀按測量功能分類，可分成四類：
（1）經典型全站儀（Classical total station）
TCRP全站儀
TCRP全站儀
經典型全站儀也稱為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數據自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠家或用戶自主開發的機載測量程序。其經典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。
（2）機動型全站儀（Motorized total station）
在經典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標，并可實現自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。
（3）無合作目標性全站儀（Reflectorless total station）
無合作目標型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯優勢。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用于地籍測量，房產測量和施工測量等。
免棱鏡全站儀
免棱鏡全站儀
（4）智能型全站儀（Robotic total station）
在自動化全站儀的基礎上，儀器安裝自動目標識別與照準的新功能，因此在自動化的進程中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實現了全站儀的智能化。在相關軟件的控制下，智能型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量。因此，智能型全站儀又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。
全站儀按測距儀測距分類，還可以分為三類：
（1）短距離測距全站儀
測程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測量和城市測量。
全世界精度高的全站儀TCA2003
全世界精度高的全站儀TCA2003
（2）中測程全站儀
測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等級的控制測量。
（3）長測程全站儀
測程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于三角網及特級導線的測量。
自動陀螺全站儀
由陀螺儀GTA1000與無合作目標全站儀RTS812R5組成的自動陀螺全站儀能夠在20分鐘內，高以±5″的精度測出真北方向。
GTA1800R這款儀器實現了陀螺儀和全站儀的有機整合，GTA1000陀螺儀上架于RTS812R5系列全站儀。
GTA1800R在全站儀的操作軟件里實現和陀螺儀的通訊輕松完成待測邊的定向。
GTA1800R可以實現北方向的自動觀測，免去了人工觀測的勞動量和不確定性。
